Bosques de pinos y robles, cascadas, antiguos caminos ganaderos, pueblos serranos y cumbres con amplias vistas del entorno. Hacer senderismo en Madrid ofrece bastantes más posibilidades de las que cabría imaginar a pocos kilómetros de la capital. La Sierra Norte concentra recorridos muy diferentes entre sí. Hay paseos de menos de una hora, senderos para pasar toda una mañana y rutas de montaña que exigen estar acostumbrado a caminar. Desde Monte Holiday, en esta selección hemos reunido siete propuestas para que conozcas algunos de los paisajes más representativos de la Sierra de Madrid.
Tabla de contenidos
ToggleRutas por la Sierra Norte de Madrid
| Ruta | Distancia | Duración | Dificultad |
|---|---|---|---|
| Cascada del Purgatorio | 11,8 km | 3 h 35 min | 3/5 |
| Senda Ecológica de Canencia | 7,6 km | 2 h 35 min | 2/5 |
| Entre Pozas y Huertos | 2,8 km | 50 min | 1/5 |
| Camino Natural del Valle del Lozoya | 5,2 km* | 2 h | 1/5 |
| Los Oficios de la Vida | 2,7 km | 1 h | Baja |
| Senda de los Robles Centenarios | 2,8 km | 1 h | 2/5 |
| Mondalindo y Peña Negra | 19 km | 4 h 55 min | 5/5 |
*Tramo accesible entre Pinilla del Valle y Lozoya.

1. Cascada del Purgatorio, en Rascafría
Es una de las rutas de senderismo más conocidas de la Sierra de Madrid y también una de las más completas de esta selección.
El recorrido de la Cascada del Purgatorio parte del entorno del Puente del Perdón, frente al Monasterio de Santa María de El Paular, y se adentra poco a poco en el Valle del Paular. Robledales, pinares y el arroyo del Aguilón acompañan buena parte del camino hasta alcanzar la Cascada del Purgatorio.
Son 11,8 kilómetros y algo más de tres horas y media de marcha, con dificultad media. No es una excursión especialmente técnica, pero sí exige algo más de tiempo y resistencia que las rutas cortas de esta guía. Por el paisaje, el agua y el entorno de Rascafría, es una de esas rutas que merece reservar para una mañana completa.
Vídeo: Chorrera de Mojonvalle
2. Senda Ecológica de Canencia: Sestil del Maillo y Mojonavalle
El Puerto de Canencia es otro de los clásicos del senderismo en la Sierra Norte de Madrid. Desde su área recreativa parte la Senda del Arroyo del Sestil del Maíllo y la Ladera de Mojonavalle, más conocida como Senda Ecológica de Canencia. Conviene señalar que, oficialmente, el recorrido aparece como Senda del arroyo de Sestil del Maillo y de la Ladera de Mojonavalle.
El itinerario atraviesa pinares y uno de los enclaves botánicos más singulares de la zona, con abedules, acebos y tejos. Uno de sus puntos más reconocibles es la Chorrera de Mojonavalle.
La ruta completa, contando sus ramales, suma 7,6 kilómetros, unas dos horas y media de recorrido y una dificultad baja-media. Es especialmente agradecida cuando apetece caminar entre bosque en lugar de buscar grandes desniveles o zonas de alta montaña.

3. Entre Pozas y Huertos, en Bustarviejo
Si buscas una ruta cortita y sencilla, Entre Pozas y Huertos es un recorrido circular de solo 2,8 kilómetros que parte de Bustarviejo y se completa aproximadamente en 50 minutos.
Su interés está más en el paisaje tradicional que en la montaña. El camino pasa junto a antiguas pozas, huertos y caceras utilizadas durante generaciones para distribuir el agua de los manantiales entre las fincas.
Con apenas 78 metros de desnivel y dificultad 1 sobre 5, es una buena elección cuando buscamos un paseo sencillo o queremos completar la jornada con una visita a algún pueblo de la Sierra Norte.

4. Camino Natural del Valle del Lozoya
El Camino Natural del Valle del Lozoya recorre buena parte del valle desde Rascafría y conecta distintas localidades de la comarca. No hace falta completarlo entero. Precisamente una de sus ventajas es escoger pequeños tramos según el tiempo disponible.
Una opción muy cómoda es el trayecto entre Pinilla del Valle y Lozoya, acondicionado como tramo accesible. Son aproximadamente 5,2 kilómetros, con apenas 20 metros de desnivel y unas dos horas de recorrido. El camino avanza junto al embalse de Pinilla y entre fresnos y robles.
Para quien quiera caminar más, el Camino Natural continúa enlazando Rascafría, Alameda del Valle, Pinilla, Lozoya, Garganta de los Montes, El Cuadrón y Buitrago del Lozoya.
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5. Ruta de los Oficios de la Vida, en La Hiruela
La Hiruela conserva uno de los paisajes rurales más característicos de la Sierra del Rincón. Desde el propio pueblo parte la Ruta de los Oficios de la Vida, un paseo de aproximadamente 2,7 kilómetros que recupera parte de la historia de quienes vivieron y trabajaron durante siglos en estas montañas.
El sendero pasa por un antiguo molino harinero, un colmenar tradicional y una carbonera, mezclando naturaleza y patrimonio etnográfico en muy poca distancia.
Por longitud y dificultad es uno de los recorridos más asequibles de esta selección. Además, La Hiruela merece por sí sola dedicarle parte del día, especialmente cuando los bosques de la Sierra del Rincón cambian de color.
Vídeo: Senda de los Robles Centenarios, Puebla de la Sierra
6. Senda de los Robles Centenarios, en Puebla de la Sierra
Otra ruta corta, aunque bastante diferente, sale de Puebla de la Sierra. La Senda de los Robles Centenarios recorre 2,8 kilómetros entre antiguos huertos, vegetación de ribera y grandes ejemplares de roble. El itinerario pasa también junto al estanque del Cerradillo antes de regresar al pueblo con buenas vistas de las montañas que rodean el valle.
Se completa aproximadamente en una hora, salva unos 80 metros de desnivel y está catalogada con dificultad 2 sobre 5.
En Puebla de la Sierra podrás descubrir una cara más tranquila y menos transitada de la Sierra Norte.
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7. Mondalindo y Peña Negra, para quien busca montaña
Terminamos con una propuesta muy distinta. Mondalindo y Peña Negra no es un paseo; son 19 kilómetros, casi cinco horas de ruta y 719 metros de desnivel.
El recorrido sale de Bustarviejo y asciende hacia el cordal que une Mondalindo con Peña Negra. A medida que se gana altura aparecen amplias panorámicas de Guadarrama, La Cabrera, Ayllón y buena parte del piedemonte madrileño.
La ruta está catalogada con dificultad 5 sobre 5 y la propia información turística de Sierra Norte recomienda estar en forma y habituado a este tipo de recorridos. Una propuesta claramente más exigente, pensada para quienes buscan desnivel, vistas abiertas y una auténtica jornada de montaña.

¿Qué ruta de senderismo elegir?
Depende más del tipo de día que quieras pasar y, por supuesto, del nivel de dificultad que busques. Si te apetece un paseo corto, Entre Pozas y Huertos o Robles Centenarios son dos buenas alternativas. Para dedicar una mañana completa, la Senda Ecológica de Canencia o la Cascada del Purgatorio ofrecen recorridos más largos. Y si buscas desnivel y montaña, Mondalindo y Peña Negra juega ya en otra categoría.
Si vas a caminar con pequeños, tenemos además una selección específica de rutas de senderismo con niños en la Sierra de Madrid.

¿Cuál es la mejor época para hacer senderismo en la Sierra de Madrid?
Primavera y otoño suelen regalar algunos de los paisajes más atractivos, aunque cada estación cambia bastante la experiencia. En primavera cobran protagonismo los arroyos y cascadas; en verano conviene buscar caminos arbolados y salir temprano; y durante el otoño los robledales, abedulares y bosques de ribera transforman buena parte de la Sierra Norte. Si estás preparando una escapada entre septiembre y noviembre, puedes consultar también nuestra selección de rutas de senderismo por la Sierra de Madrid en otoño.
En invierno las condiciones pueden cambiar por completo en las zonas altas. Antes de salir conviene consultar la meteorología, el estado de los accesos y los avisos de los espacios naturales correspondientes.

Escapada de senderismo por el Valle del Lozoya
Una de las ventajas de recorrer esta zona es que muchas de estas rutas quedan repartidas alrededor del Valle Alto del Lozoya y la Sierra Norte, por lo que resulta sencillo dedicar varios días a conocer senderos diferentes. Monte Holiday puede servirte como punto de partida para recorrer Rascafría, Canencia, Pinilla del Valle, Bustarviejo y otros enclaves de la sierra, y regresar después a descansar rodeado de naturaleza.
¿Una ruta te sabe a poco? Quédate unos días en el Valle del Lozoya y aprovecha para descubrir diferentes rincones de la Sierra Norte sin prisas. En Monte Holiday puedes descansar rodeado de naturaleza y elegir entre cabañas en los árboles, domos, ecolodges, bungalows y otros alojamientos. ¡Te esperamos!
